7月14日明吏部尚書：王直，率領文武百官們在皇極殿內跪下來，力諫道“邊鄙之事自古有之，惟在守備嚴固，今陛下得天之臂助宜固封疆，申號令堅壁清野，養精蓄銳以待之可圖必勝，不宜親率六師遠臨塞下，況且目前秋署尚盛旱氣未回，青草不豐水泉猶澀，人畜之用實有未充，車駕既出四方必定急湊豈能即達？其他利害難保必無，天子至尊而親赴險地，臣等以為不可。”明英宗依舊不從。

次日明英宗認為所謂的天子守國門，山西行都指揮使司所轄的大同府與萬全都指揮司使司宣府鎮就是外長城，倘若被攻破那麼戰線防禦就推進到了內長城，敵人就可以進入到隆慶衛居庸關、懷來衛一帶，故此才執意下詔親征瓦剌，命在京的皇弟明郕親王：朱祁鈺，鎮守京師處理朝政。

7月16日明英宗身穿大明天子冕服十二章告遣太廟宗社，之後便更換了直頂鳳翅盔身著長身罩甲乘坐車駕出京師紫禁城，文武吏卒倉皇就道跟隨，明英國公：張輔，明成國公：朱勇，率領京軍三大營以及部分北直隸軍隊總計20萬（號稱五十萬）出征，由明戶部尚書：王佐、明兵部尚書：鄺埜，明翰林院大學士：曹鼐、明文淵閣大學士：張益，等人扈行，明吏部尚書：王直，則被任命留守京師。

當時從行者以明英國公為首，但不準乾預軍政，內閣大臣隻有明翰林院大學士與明文淵閣大學士兩人。

其中明文淵閣大學士雖然隻入內閣不到三個月，但他也知道王公公是個什麼樣的人？在行軍途中他私下與隨行官員們在營帳內抱怨道“如不殺王振，則禦駕不可回也！今天子蒙塵六軍氣喪，痛恨王振久矣，若用一武士之力，斬王振而碎其首於駕前，曆數狀其奸詐弄權誤國之罪，在遣將前往大同府，則無意猶可挽也。”

如此美好的計劃可惜無人敢應答！於是明文淵閣大學士又跑去與明英國公商議，但早年明英國公就曾在明張太皇太後面前保過王公公一命，如今更是王公公已是皇帝陛下身邊的紅人，自然是不敢輕易動他，因此也不得機會。

由於趕路比較急明英宗的禦駕僅三日就出隆慶衛居庸關到達萬全都指揮使司宣府鎮境內，不過軍中已經缺乏糧食！又不斷有人病死、餓死，屍體鋪滿了官道路上，還未到達前線軍心就已經不穩了，一些隨駕官員們見到此種情景，再次請求皇帝陛下撤軍。

不過山西行都指揮使司大同府戰況不斷傳出，大同左衛、大同右衛、玉林衛、雲川衛、高山衛、鎮虜衛、天成衛，相繼被攻破！而禦駕這邊在營帳之中，明兵部尚書多次諫阻親征，說道“此兵內犯，以一邊將之力足以製服，陛下為宗廟社稷之主，奈何不自重？”明英宗直接不聽。

在過宣府左衛時明軍遭遇了一場暴風雨使得軍隊士氣更加低落！因此明兵部尚書與明戶部尚書再次跑去禦駕前請明英宗停止前去大同鎮，當場就惹得一旁的明司禮監掌印太監大怒，他慫恿皇帝陛下罰明兵部尚書與明戶部尚書以首倡忤逆違抗聖令，把兩人罰跪草叢中到日落都不得起！兩人則苦苦哀求要見皇帝陛下讓他班師被拒絕。

就連明欽天監監正：彭德清，也以天象諫阻，但明司禮監掌印太監都不聽，仍然逼著大家繼續前進。

此消息很快就傳至瓦剌南路軍由瓦剌太師淮王：綽羅斯·也先，帶領的僅有5萬人馬主力軍聽說大明皇帝禦駕親征，自知不是他們的對手便佯裝退卻意圖引誘明軍主力軍，進入大同府北部的大同右衛地區準備伏擊。

8月1日明司禮監掌印太監和明英宗順利進入山西行都指揮使司大同府大同鎮（都司府內），隨行的南北鎮撫司錦衣衛隊們發現一路上官道附近的衛所都有戰火硝煙的痕跡，而本部軍隊卻未曾遭遇過任何瓦剌騎兵？還在當地守軍們口中得知瓦剌軍隊已經北撤？

明英宗在得知瓦剌大軍北撤之後大喜，他認為是自己的天威所至，才嚇跑這群北虜蠻夷賊兵的，群臣們見狀也連連誇讚皇帝陛下英明神武，並勸說皇帝陛下早日班師回朝，但明英宗卻不以為然！

他以為瓦剌北撤是害怕自己親征，而他偏就要會會這幫北虜蠻夷賊兵，所以堅持繼續北進，明兵部尚書深感途中未見瓦刺一兵一卒，而且還未交戰就突然間撤退，這未損軍士未必是什麼好兆頭！恐怕瓦刺兵有詭計？

因此他再次跪在明英宗面前請求回軍被拒絕，還派人請明司禮監掌印太監入營帳內商議撤軍之事，在提醒明司禮監掌印太監不要中了瓦刺軍的埋伏之後，明司禮監掌印太監依舊不肯聽，反而還以明兵部尚書怯戰貪生怕死為由大罵他一頓揚長而去。

到了政事：綽羅斯·伯顏帖木兒（也先的大弟弟）再次勸說瓦剌太師淮王停止追擊，並認為明軍一旦全速撤入懷來衛，則瓦剌軍不但毫無收獲更有可能被明軍圍殲。

起初瓦剌太師淮王也有撤退的念頭，可瓦剌偵查騎兵回來報告說明軍已經在土木堡內紮營這才放心。

明兵部尚書一再請求明英宗先行撤入內長城隆慶衛居庸關內以確保安全，在組織精銳部隊斷後拒敵，但這些請求則被明司禮監掌印太監置之不理，還不準他見皇帝陛下！

沒有辦法明兵部尚書為了皇帝陛下的安危，隻得孤身闖入行殿營帳內請求明英宗速行，恰好被夜巡的明司禮監掌印太監撞見，他怒不可言大罵道“你這個腐儒，怎麼會知道用兵之事？再若胡說八道，必死無疑！”

說完就即刻命令南北鎮撫司錦衣衛隊強行把明兵部尚書給拖了出去。

次日明英宗想繼續前進，卻發現為時已晚，瓦刺軍隊已經包圍了土木堡，還切斷了明軍水源，土木堡本就地勢較高而且旁無泉水，隻有15裡處有條河流，但也被瓦刺軍隊給占領了，卻反而激怒明軍發動了總攻，出乎瓦剌軍意料的是多日來繞路走的京軍三大營們居然爆發出了強大的戰鬥力多次打退瓦剌軍的進攻。

大明16萬京軍三大營加部分地方軍（一路死了4萬）在被圍困兩日之後，又取不到水喝渴得嗓子直冒煙，沒有辦法！明司禮監掌印太監隻好讓士兵們就地挖井取水，可挖了二丈多深也不見一點水滴，好不容易得到點水還是臟水渾濁的！不僅明英宗煩躁就連士兵們也都像熱鍋上的螞蟻，怨聲載道罵不絕口，從而軍心進一步的渙散了。

這時明英國公：張輔，終於說話了他和明兵部尚書聯合建議讓京軍三大營集中主力三千營騎兵護送皇帝陛下安全衝出去，明英宗和明司禮監掌印太監也被說動同意讓明兵部尚書和明英國公擬定作戰計劃，反擊這幫入侵大明帝國邊境的瓦剌北虜蠻夷賊兵。